Das schöne an BVE ist, dass es auch auf schwächeren Rechnern läuft.
Allerdings finde ich, dass das eher wie U-Bahn fahren ist, deutsche Zugsicherungs- und Signalsysteme sind eher sparsam umgesetzt

MSTS habe ich noch nie gespielt.
Rail Simulator ist AFAIK der inoffizielle Nachfolger davon, habe ich mal probiert, allerdings wird die Steuerung überhaupt gar nicht erklärt, man muss sie sich im Internet zusammengooglen

Bei Trainz ist der Streckebaumodus echt toll, die Fahrmöglichkeiten finde ich wieder nicht so schön.

ZuSi ist AFAIK nicht mal Freeware